大家好!今天我这个演讲主题是“我们的时代”，这其实也是我们内部的一个技术分享。

　　我刚出来创业的时候，很多VC问过我，干嘛不做无人驾驶?我说我三五年内搞不定这个事。今天我就讲讲为什么我三五年内搞不定无人驾驶这个事，而具体它又涉及到什么部分。

　　首先我们看看为什么今天主题叫我们的时代。我看现在，最好是回看硅谷的发展历史。因为我在硅谷待了一段时间，比较了解他们所谓技术的发展历史。从60到80年代的硅谷，AMD，英特尔、IBM这三家公司做了硅片，随后便诞生了计算机概念了。但是当时计算机价格很昂贵，只有一些科研院校和大型公司，如波音，才负担得起。

　　1980年至2000年，微软和苹果这两家公司在计算机层面搭了一个操作系统，为计算机提供了一个整体的解决方案。

　　从2000年到2010年，以谷歌为主的公司，他们把计算机连接起来，形成互联网。谷歌最大的使命是把所有计算机信息与人连接起来。而从2010年至2015年，社交媒体公司把人们的社交网络从线下转移到线上。其实是因为我们现在有了一个基于互联网的社会，因而造就了这几家伟大的公司。

　　从2015到2020年，一些企业如Uber APP、百度外卖、美团等，他们其实是把人们的商业行为转移到了线上。在这个基于互联网的虚拟社会，就是一个商业行为。但今天商业行为中的某些步骤如送餐，能不能用机器人解决呢?能不能用无人车来解决呢?所以这个是我们的时代，我们很幸运，在这个时代进入AI这个行业。

　　今天我想分享一下关于无人车的内容。在AI时代，无人车是多种技术的整合，它不是一个单点技术，它整合了五六十个技术点到一款产品上，假设这五六十个技术点，尽管你做好了49个技术点，但依然不能上路驾驶。所以我想找一个比较容易创业的入口，比如就做机器人开始。

　　为什么说5年内无法完成无人车的研发，我们来看看CB INSIGHTS，美国一个很出名的研究机构做的一幅图，他把无人车包含的技术点和创业公司整合出来，比如：不同轮胎在无人车时代需要创新。

　　因为无人车时代的轮胎，在做里程计的时候，需要轮轴去反馈一些信息，我们根据这些信息去定位车辆。假如有黑客破坏轮胎或者在你胎压计上面装一个带有wifi的元件，便能检测到车里面的情况，所以轮胎这么简单的零件也涉及到创新。

　　今天我们简单地讲一下无人车涉及到的技术点，以及在各个领域的创新。

　　我对无人驾驶的看法，包括我们以前的经验和整个架构的搭建，概括起来分成三大部分。

　　第一部分是算法，算法包括了感知和理解。理解包括了定位和决策。有了这算法之后，车就能上路了。如果没有算法、硬件没做好的话，那就像一个只有灵魂没有肉体的孤魂野鬼，所以我们要为无人车打造一个很好的“肉体”，它就是操作系统、硬件平台。

　　为了支撑起无人车，我们需要一个云平台。云平台即使是在无人车的开发阶段也发挥了很大作用。投资朋友在投资无人车的时候，你要专注的是感知和理解部分，其实后面有很大一部分安全决策、硬件系统以及云平台，还有很多没有被涉及到。

　　首先我们来看定位方面，大家开车的时候拿着手机利用GPS就能定位，但如果只靠GPS能不能定位?其实我们现在有很多高精度的GPS，包括ITK，ITK是一种需要搭建基站的一种GPS模式，它是在一般的无干扰环境能达到厘米级的精度。在泰国复杂的城市环境里，我们需要加其它部件，让定位更精准。

　　另外一个原因是：ITK这种GPS定位是需要基站的，但是由于国防的原因，未必每个地方都有基站。所以明年会出现一种新的GPS，其名称为PPP，它不需要基站就能够达到厘米级的精度。但PPP不会比64线的激光雷达的成本更低。假如你有一台安卓手机或者iPhone，手机里面会有一个大概5×5米精度的GPS，你可以用它实现做无人驾驶，因为它里面还包含一个半导传感器，如果把这两个融合在一起，你就能获取比较精准的位置和方向。但只靠这个定位，还是不够安全，因为GPS在城市的精度会跳动得很厉害，尤其在过隧道时，光靠这个定位肯定会发生事故。