Ultres 的雷达方案基于数学算法的 SAR 成像雷达~

　　近日，以色列创业公司 Arbe Robotics 宣布获得 250 万美元融资，投资方暂未透露。此次融资将主要用于继续研发其 Ultres 系统，Arbe Robotics 方面希望能从今年五月份开始在汽车中测试这项技术。

　　目前，业内关于无人驾驶技术最终会走雷达方向还是多摄像头方向仍有争论。各家在发展无人驾驶时也有所偏重，如谷歌的考拉汽车，做的即是以激光雷达作为主要信息摄入传感器，而采用 mobileye 策略的 OEM 以及 Tesla 等则是偏重摄像头以及毫米波传感器的方式。

　　以特斯拉为例，其目前的雷达系统可在大雨及浓雾等恶劣天气下使用，前提是其需要结合多个摄像头和毫米波传感器一起使用。

　　而 Arbe Robotics 则表示其所研发的 Ultres 新系统将可以完全替代摄像头方案。通过其官网信息来看，Ultres 的雷达方案基于数学算法的 SAR 成像雷达(仍是毫米波雷达)。这种方案的特点是可以全天时，全天候工作，切在作用距离内，其距离分辨率和速度分辨率是恒定的，不会随着距离变远造成分辨率降低。

　　数据上，其视场宽度范围可达 110º 方位角 / 30º 仰角;分辨率中光束宽度可达 1º 方位角 / 4º 高度;障碍物检测范围达到 300 米;同时该公司声称无虚假警报、侧倾低、范围精度在1-3分米内。

　　事实上，Arbe Robotics 的这套方案此前已经用在了无人机的防撞系统上，据其表示，如果扫描到尺寸大于1米的障碍物，雷达系统会自动引导无人机避开障碍物，避免造成碰撞。Arbe Robotics 还声称，在整个飞行过程中，其系统消耗相当于电池容量5%的电量。

　　总的来说，目前激光雷达的核心技术大部分还掌握在国外企业，比方说硅谷的明星公司 Velodyne、德国的 Ibeo 以及研发出世界首款固态激光雷达的 Quanergy 等。

　　而反观国内，目前在做激光雷达的企业也有10 余家，但是专注于车载激光雷达研发的为数不多，主要有护航实业、镭神智能、思岚科技、速腾聚创这几家。前不久，速腾聚创宣布旗下多线激光雷达产品已做好量产准备，供货周期大约为四周。不过由于受限于技术实力，该领域国内的激光雷达公司普遍缺乏话语权，因而使得国内的无人驾驶业态发展受限。

　　而毫米波雷达则受益于 ADAS 的发展，近年来，国内的研发企业有不少已经成功突破核心技术。目前，国内以华域汽车为代表的一部分企业在 24Ghz 雷达研发上有一定积累，产品即将问世。而北京行易道研制的 77GHz 的毫米波雷达，也已经成功搭载于北汽无人驾驶汽车。

　　在短期来看，由于传统激光雷达产品成本上仍较高，因而成本相对低廉的固态激光雷达和毫米波雷达如果能够在最终上车实验中实现较好的效果，会是一个不错选择。