Levandowski及其团队的激进做法与ATG旧部的学院派的矛盾日益显现，接近20位ATG高管从Uber离职;与此同时，Levandowski及其团队开始忙于应付谷歌的指控，无暇兼顾业务进展;具体到技术进展上，由于技术积累非常少，管理层也没有给出团队融合的时间，Uber自动驾驶技术进展近乎停滞。

　　更为严重的是，随着诉讼的推进，谷歌Waymo的多位工程师出庭作证、Levandowski本人在谷歌的工作电脑，越来越多的证据坐实了Levandowski窃取商业机密的事实，负责主持本次诉讼的法官称在42年的职业生涯中，证据如此充分确凿的案例闻所未闻，Uber摊上大事儿了。如果诉讼继续下去，Uber很可能要面临被禁止研发自动驾驶技术的窘境。

　　Plan B就此搁浅，Uber开始紧急切割与Levandowski的关系，同时仓促上马Plan C。

　　Plan C

　　Uber的Plan B的搁浅和Plan C的启动是同时运作的，部分原因在于Uber自身可能也没有想到谷歌会如此穷追猛打，法庭外还就自动驾驶汽车合作牵手Uber在美国本土最大的竞争对手Lyft。

　　这让Uber不得不开始切割与Levandowski的关系，4月底，Levandowski向ATG员工下发全员信，宣布不再担任ATG负责人，同时不再负责Uber自动驾驶汽车激光雷达的研发工作。(Ube与Waymo的激光雷达高度相似一直是Waymo对Uber发起诉讼的焦点)以下是信件全文：

　　“各位同事：

　　我想告诉大家，Travis和我已经决定，在Waymo诉讼的余下时间里，我将不再参与所有与Uber激光雷达相关的研发和管理工作。与此同时，Eric Meyhofer将担任ATG部门的负责人，直接向Travis汇报工作。我将向Eric汇报工作，我职责中的其他部分不变。

　　如你所知，目前我并未在Uber激光雷达的设计细节上投入精力，但是，这种组织架构的调整意味着我绝对不可在Uber激光雷达的研发中有任何投入或监督。今后，有关Uber激光雷达的任何会议或电子邮件请勿让我知悉，也不要向我询问任何与该话题相关的建议。

　　我们都知道Eric、James和激光雷达团队在过去几年里在自主研发激光雷达技术方面所做的努力。

　　我们都应该感到自豪，Uber的自动驾驶技术是从头开始自主研发的。此次职位调整后，希望各位专注于实现我们所有人的愿景。

　　谢谢。

　　Anthony”

　　这是Uber做给谷歌看的姿态，撤掉Levandowski，希望谷歌放他一马。

　　但谷歌怎么会轻易善罢甘休，诉讼还在继续。也就有了文章开头，Uber解雇Levandowski的一幕。Uber副总法律顾问Angela L. Padilla表示：“Uber非常重视法院下达的指令，所以选择终止Levandowski在Uber的职务。”

　　彻底肃清Levandowski影响的同时，Uber宣布在加拿大多伦多大学附近成立Uber先进技术集团分部，由加拿大多伦多大学的计算机科学副教授Raquel Urtasun领导。Urtasun此前专注于机器学习技术和计算机视觉技术领域的研究，加入Uber后，Urtasun及其团队将专注于三个领域的研究：自动驾驶技术的环境感知及物体识别，汽车定位技术和高精度地图绘制技术。

　　外媒The Verge评论称，招揽Urtasun成立加拿大分部的举动有“对冲布局”的意味，特别是考虑到Uber与Waymo的诉讼战仍在持续，Uber这一举动有保存体力，避免正面冲突的意味。华盛顿大学人工智能研究员Oren Etzioni则表示：“现在(Uber)有一个押注正在面临着重大的诉讼，这时候有必要进行多方下注，避免被动。”

　　避开了谷歌的Uber，现在可以相对轻松的开展自动驾驶领域的研发了。问题是，外部环境已经不是2015年的那个外部环境了，滴滴刚刚完成了55亿美元的新一轮融资，谷歌+lyft组合、特斯拉都不是善茬，Uber的明天会好吗?