从2月23日算起，谷歌Waymo与Uber的诉讼战已经打了近4个月。当地时间周二，Uber下发全员信，宣布解雇处于这场诉讼战旋涡中心的Uber先进技术集团(ATG)副总裁Anthony Levandowski。Levandowski此前负责Uber无人驾驶业务，加入Uber前，他是谷歌无人驾驶项目的核心工程师。

　　Uber的无人驾驶策略，已经推进到了Plan C，我们从头说起，梳理一下Uber无人驾驶技术的始末。

　　Pre-Plan A

　　带着革命传统出租车行业的信条而出生的Uber，对来自新兴技术的潜在颠覆极为敏感，但Uber一开始并不想趟这趟浑水。

　　如今这场席卷全球的无人驾驶研发热潮，最早始于在2009年立项的Google X项目中的无人驾驶项目。但无人驾驶技术第一次引起Uber的注意，始于2014年10月。彼时特斯拉宣布，搭载Autopilot 1.0硬件的特斯拉汽车开始量产。

　　坦率地讲，当时的特斯拉汽车充其量只能实现SAE Level 2级别的自动驾驶，距离真正可用的无人驾驶技术还差得太远。即便如此，特斯拉已经展现出在自动驾驶领域的野心，激进的商业化态度让特斯拉成了潜在颠覆Uber商业模式的最大“嫌疑人”。

　　2015年早些时候，Uber CEO Travis Kalanick给特斯拉CEO Elon Musk打电话，就自动驾驶汽车探讨上方合作的可能性，后来的事情我们都知道了，当时正在密谋自家按需驾乘网络服务Tesla Network的Musk对Uber兴趣寥寥。

　　2015年，特斯拉早期投资人Steve Juvertson回忆了他与Kalanick的某次谈话：“Travis告诉我，到2020年，如果特斯拉汽车能实现自动驾驶，他家的车Uber全要了。估计特斯拉2020年的产能有50万辆，Uber需要50万辆自动驾驶汽车。但他没听到Elon对这个想法的回应。”

　　在特斯拉这里碰了壁，Uber转身找上了谷歌。众所周知，谷歌风投曾在2013年8月斥资2.58亿美元投资Uber;转年6月，谷歌再次跟投Uber新一轮融资，谷歌CFO兼公司发展高级副总裁David Drummond代表谷歌加入了Uber董事会。谷歌业内最领先的自动驾驶技术+Uber全球最大的打车平台，这个合作的想象实在不能更宏大。

　　但谷歌在合作中的强势最终使得双方分道扬镳，回想谷歌在推广Android操作系统中与HTC、Moto的合作、如今推广自动驾驶解决方案中与菲亚特克莱斯勒、本田的合作，谷歌依赖技术优势在合作中都十分强势，这是导致Uber与之分道扬镳的根本原因。

　　Plan A

　　外部合作的可能性大大降低，Uber决心从头自研无人驾驶技术。说干就干，Uber态度一如既往的激进。

　　2015年2月，Uber和卡内基梅隆大学建立战略合作关系，双方宣布将联合开发地图、车辆安全、自动驾驶技术。短短3个月后，卡内基梅隆大学机器人研究中心(NREC)的50多位机器人专家、市场专家和软件研发团队悉数流失，集体跳槽至距离NREC一英里外的一座53000平方英尺的建筑内。这座建筑被命名为“Uber先进技术集团(ATG)总部”。

　　Kalanick对这支团队的期望是，2016年8月可以看到Uber自动驾驶汽车上路测试。如若成行，Uber将会是全球最先在商业运营中进行自动驾驶汽车测试的企业。当然，卡内基梅隆大学走出的“学院派”让Kalanick大失所望，Uber无人驾驶技术的研发进展远不及预期，ATG团队内部的目标是到2020年使Uber自动驾驶汽车商业化。但问题是，在此之前特斯拉或谷歌的自动驾驶技术先一步落地了怎么办?

　　Plan A至此落空。

　　Plan B

　　Uber的Plan B开始加速，这就牵扯到了诉讼主角Anthony Levandowski。

　　早在2015年夏天，时任谷歌无人驾驶项目核心工程师的Levandowski就与前Uber地图业务副总裁Brian McClendon进行了接触。但当时Uber对从谷歌挖人甚至窃密并无太大兴趣。真正的开端在ATG主导的Plan A推进遇阻后，Uber找来了Levandowski担任Uber无人驾驶业务发展顾问(注意，当时Levandowski算是同时在两家公司的竞争业务上担任要职。)Levandowski就Uber无人驾驶业务给出了建议，并将上路测试时间修正至2016年12月。往后挪四个月显然没有达到ATG期望的研发时间宽度，这让Uber对Levandowski及其团队的兴趣越来越大，直至2016年8月斥资6.8亿美元收购了已经携团队出走谷歌，成立无人驾驶技术公司Otto的Levandowski团队。这成为Uber无人驾驶业务Plan B的开端。

　　刚刚入驻Uber时，Otto团队的无人驾驶卡车完成了一次长途运送啤酒的公关活动，尽管仓促，Uber自动驾驶测试汽车也在12月如期上路，Levandowski风光一时无两。媒体都在谈论谷歌和Uber对无人驾驶商业化的不同态度引发的人才流动。

　　但在谷歌就Levandowski窃取谷歌商业机密应用到Uber技术研发对Uber发起诉讼后，一切都变了。