又一家无人驾驶汽车公司倒闭了。他们「把卡车司机请到远程控制中心」的做法好像并不受投资人青睐。

这家名为 Starsky Robotics 的无人驾驶创业公司，在经历了融资失败、缩减车队、大幅度裁员一系列风波之后，最终还是没有撑过 2020 年的春天。

昨日，Starsky Robotics 的 CEO 兼联合创始人 Stefan 在一封公开信中，正式宣布了「Starsky Robotics 的终结」。

2015 年，Stefan 迷上了无人驾驶卡车并创建了 Starsky Robotics。

2016 年，Starsky 的卡车成为第一辆可以合法上路运营的「无人驾驶」交通工具。

2018 年，Starsky 的重型卡车完成了无驾驶员的上路测试，成为第一辆合法上路且在封闭道路上实现完全无人驾驶的卡车。

2019 年 6 月，Starsky 宣称创造了无人驾驶卡车的速度记录——每小时 55 英里。他们迭代后的卡车又成为第一辆可以在公路上合法运营的完全无人驾驶卡车。

然而 2020 年仅过去不到三个月，这家公司倒闭了。

不到一年内，发生了什么?

在 CEO Stefan 看来，天时、地利、人和这三点，都不具备。

「即使公司已经倒闭，我仍然坚信 Starsky 的解决方案是正确的，但核心问题在于时机不对。」

「真正的技术突破未能出现，而大众对于 AI 的期待值却已经远超实际，这导致创业者很难专注于一个切实可行的解决方案。」

「去年的 IPO 大潮透支了投资者对科技公司的热情，卡车行业已经陷入衰退超过 18 个月了。」Starsky 在过去一年中所经历的一切，看起来都非常糟糕。

特立独行的自动驾驶解决方案

与我们所熟知的其他自动驾驶汽车创业公司相比，Starsky CEO 提到的「正确解决方案」可以称得上是特立独行。

与其他企业不同，这家公司的自动驾驶卡车没有使用较为昂贵的激光雷达，而是选择了摄像头+毫米波雷达的传感器配置。Starsky 的无人货车可以在开出高速公路进入街道和货物分配中心时转为人类远程操纵。

根据他们的方案，虽然卡车内不设人类司机，但为卡车配备的远程控制中心却需要配置。这些司机需要有 5-10 年的工作经验，理想情况下一名司机可以同时远程控制 30 台自动驾驶卡车的运行，大大节省了人力。

为什么要选择这样一条技术路线?

Stefan 提到，现在的自动驾驶行业存在很多问题，如缺乏明确的部署里程碑，没有明确的商业模式等，但最大的问题在于监督学习，这种自动驾驶汽车赖以生存的技术并没有达到宣传中的效果。它并非真正的人工智能，只是一个复杂的模式匹配工具而已。

「2015 年的时候，大家都觉得自己的下一代就不用学开车了。那段时间监督学习发展迅猛，几年之间就从只能识别猫进化到会开车了。」

那时看来，人工智能的发展仿佛也遵循着摩尔定律。如果按照这种趋势发展下去，人类很快就要被机器取代了。

但 5 年之后，研究自动驾驶的专家们却改了说法，声称实现自动驾驶至少还需要十年时间。

构建 AI 最难的一点就是处理不常见的情况，这一点大家已经达成共识。模型越优秀，就越难找到包含小概率情况的靠谱数据集。改进 AI 系统的成本呈指数级增加，但性能提升的效果并非如此。

实际上，监督机器学习的曲线似乎更接近 S 形(下图中的蓝色曲线)：

这个曲线也解释了为什么 Comma.ai(一家自动驾驶汽车公司，只有 5-15 名工程师)与特斯拉自动驾驶团队(有 100 多名工程师)打造的系统并无太大差距，也解释了为什么 Starsky 会成为进行公路无人驾驶测试的三家公司之一。

S 曲线在技术应用过程中经常出现，但问题出在拿自动驾驶系统和人类做比较的时候。Stefan 认为存在以下可能：我们已经超过了人类水平(human equivalence，下图中的 L1)，接近 L2，离 L3 还有一段距离。