不过，把时间指针拨回30多年前，Velodyne则只是一家无线电公司，由David Hall博士在1983创立，生产的产品主要为低频收音机。进入激光雷达领域颇有一些机缘巧合的意味。

　　初涉激光雷达

　　2005年，美国国防部高级研究计划署(DARPA)主办了一场跨越莫哈韦沙漠的无人驾驶挑战赛，这个比赛的初衷是刺激军事和商业应用领域的自动驾驶技术研发。当时 Velodyne的创始人David Hall和Bruce Hall兄弟组建了DAD(数字音频驱动)团队参加了比赛。

　　在参与比赛完成任务的过程当中，借助于无线电和传感器技术上的积累，DAD团队开发了可视化环境的感知技术，不过其率先推出的方案是现在广为应用的摄像头视觉技术，David Hall很快认识到了视觉感知技术的局限性，转而专注研究激光雷达。

　　Velodyne研发的第一台激光雷达直径达到30英寸，重量接近100磅。但是Velodyne不是将马上这款产品直接应用于比赛去获取胜利，而是沿着商业化的路径继续探索。 到2007年，Velodyne已经成功推出了体积和重量都显著降低的64线激光雷达产品，并将其 HDL-64激光雷达传感器用于DARPA挑战赛。

　　这款64线激光雷达传感器立刻成为当年所有顶级DARPA挑战队伍用来构建地形图和探测障碍物的主要手段，包括比赛的第一、二名——卡耐基梅隆大学和斯坦福大学，当时使用的都是 Velodyne 的激光雷达方案。 以此为契机， Velodyne开始将激光雷达技术应用于自动驾驶车辆、车辆安全系统、3D移动制图、3D航空测绘和安保等领域。

　　而到了2010年，谷歌推出无人驾驶汽车项目，从Velodyne 采购了64线激光雷达。谷歌的无人驾驶汽车占尽风头，无人驾驶汽车顶着的“罐头”也开始为更多人所知。

　　当然，这个时候除了财大气粗的谷歌，行业内对高达7.5万美元售价的激光雷达产品还少有问津，只是谷歌无人驾驶项目直指的未来愿景已经让汽车厂商开始担忧，毕竟诺基亚这个消费电子巨头轰然倒下的故事发生得并不遥远。

　　时间到了2015年4月份，Velodyne推出了16线激光雷达，汽车行业看到，激光雷达已经小到巴掌大小，价格也从7.5万美元的倨傲降至8000美元的可接受，就开始蜂拥而入，无人驾驶和智能城市步入发展热潮。

　　Velodyne亚太区总监翁炜告诉钛媒体，2015年，Velodyne激光雷达的出货量为3000多，而到了2016年，Velodyne激光雷达的出货量则激增至2万个。

　　到了2017年，翁炜透露，预计的交货量在20万个。不过要注意的一点是，现在这个时间节点上，真正用于无人驾驶车辆的激光雷达采购订单并非主流，围绕无人驾驶形成的地图厂商和安保产业链才是Velodyne的主要订单来源。但是翁炜表示，从未来的订单情况分析，到2018下半年，来自无人驾驶汽车的订单将会爆发。

　　Velodyne全部员工为250人，80%是技术人员，虽然Velodyne还有收音机等业务，但大规模的精力还是集中在LiDAR业务上。除了现有生产LiDAR的部分，去年中旬，Velodyne也独立出来了Velodyne Labs部门，专注于LiDAR产品后续的研发。

　　70万元的激光雷达如何降到500美元?

　　激光雷达卖得贵，或者说用于无人驾驶的激光雷达卖得贵已经是老生常谈，这也是其控制无人驾驶行业发展节奏的一项重要因素。

　　谷歌、百度采用的64线激光雷达售价70万人民币左右，16线激光雷达也达到5万元，一台200万元的无人驾驶车辆，激光雷达的成本就占到30%—40%。 连翁炜都坦承，2016年国内有包括神州、四维图新等在内的一些无人驾驶项目搁浅，很大程度是因为考虑到成本，一辆车三四十万的激光雷达成本他们觉得难以接受。

　　激光雷达会什么会有如此高的售价?

　　原因是多方面的，但首先在技术上。此前Velodyne激光雷达的发射器和接收器都未进行AISC标准设计，不能投入大规模生产，只能使用人工组装和调校。

　　按照120公里车速的刹车范围，用于无人驾驶的激光雷达需要探测100-200米的距离，在这个距离内，需要保证发射出去的激光束被成对的接收器收到，不能有任何偏差。而激光发射和接收组的调校都需要人工完成，这个过程极其复杂和耗时。据了解，64 线(64对发射器和接收器)激光雷达的完成情况是一个星期两台。

　　这也是Velodyne交货周期一度达到4个月，广受诟病额原因之一。 因此Velodyne开始做两手准备。

　　首先是推动ASIC标准的芯片研发。翁炜透露，去年年底发射端的ASIC等级芯片能够做完，大概2平方毫米，今年接收端的芯片也将完成，预计在2018年年底投入规模化生产。“有了这两组芯片，就可以进行流水化的生产，不再需要手工的生产。”

　　除此之外，Velodyne也开始对生产线进行升级，现有的工厂是加州的Morgan Hill，这座工厂的产能已经不够用。