“我们很佩服他们打这个概念，你说降到几十块，激光雷达的发射装置和接受装置部分的价值都比这个高，这其实是一个未来的展望，到了2025年，如果发射装置和接收装置、镜片成本的继续下降，我们的成本也可以控制在100块美金以内。”

　　谁先做出固态雷达还不一定

　　当然，嘴上虽然打仗，但Velodyne对于未来的技术趋势已经开始布局。2016年CES上，福特和Velodyne宣布推出了面向汽车厂商定向开发的VLP32半固态激光雷达方案。

　　原来的激光发射装置是在转镜上16条线纵向排列，而这个VLP32有所改进，中间会做成矩阵形式，多线纵向排列，这种方式就会自带一个探测的夹角范围。

　　目前，Velodyne已经向车厂推出了ABC三个型号，在北美上百台汽车上测试。A型号是一个统一的标准，目前已经收回主要车厂的测试反馈，Velodyne相继又推出B型号，用于车厂的现阶段的装车测试，然后根据车厂提出的整改意见进行改进，C型号则是车厂整车安装时最终使用的型号，最低线束32线，可以根据车厂的需要定制化到128线。

　　半固态VLP32的激光发射点排列

　　Velodyne其他激光雷达发射点排列

　　根据Velodyne的统计，主机厂大都希望在2020年用到128线的产品，而像谷歌这样的互联网公司还要在感知环境之外追求一些附加值，其希望用到256线的产品。

　　翁炜介绍，128线或者256线雷达产品的发射点排列可以组成夹角范围更广的矩阵。有了这个矩阵，即便Lidar不转的情况下，依据这个矩阵的排列紧密程度，也可以把它做成60度的夹角，甚至更为松散一点，能达到120度角，这就可以满足车厂为了追求美观将雷达装在车内的需求。

　　当然，2020年无人驾驶车辆主要的应用还集中运营车辆上，因此车厂们大多还是希望加一个DC马达实现更精准的感知效果，并且安装在车顶，与指示牌融合，还能增加品牌效应。

　　除了半固态雷达，关于更为颠覆性的固态雷达，Velodyne内部专职研发的Lidar Labs下设了8个工作室，收罗了大量科学家也在推动这项技术的研发。

　　翁炜介绍，主流的固态激光雷达的技术有Flash、MEMS、相控振理论等，前两种技术在Velodyne LabS相应的工作室进行研发，并做到了应用阶段，在Velodyne未来的产品上已经有所涉及。第三种，即热门的相控阵技术，Velodyne不仅自己在做研发，也和NASA(美国宇航局)建立了合作，来推动这项技术。

　　“固态雷达不一定谁先做出来，我们有良好的收益，不需要给投资方发声，报告我们更多的结果。”David Hall说。

　　翁炜也表示，从上到下，对于产品的创新和完善，Velodyne一直都有自己明确的想法和目标，“我们有足够的危机感，我们也希望保持行业领先的状态。”

　　据媒体公开报道，Quanergy将于2017年下半年推出其非车规级雷达产品，售价在250美元左右，一年后推出车规级量产产品，价格或降至100美元甚至更低。

　　这个时间节点与Velodyne的降价日期针锋相对，如果Quanergy计划成真，届时，在Velodyne与Quanergy这两股新旧势力之间势必会有一场较量。

　　作为无人驾驶的“眼睛”，激光雷达的进化史可以说就是无人驾驶行业的半部发展史，虽然激光雷达在价格、规模化生产、产品化技术上还有诸多难题需要攻克，但是从从行业龙头，到新创团队，都已经就前沿技术展开角逐，这对于无人驾驶的提前到来无疑是一个福音。(本文首发钛媒体，记者/李勤)